用经纬度表示地面点位置的球面坐标称为地理坐标。地理坐标又分为两类;即天文坐标和大地坐标。以大地水准面和铅垂线为依据建立起来的坐标系统称为天文坐标;以参考椭球面及其法线为依据建立起来的坐标系统称为大地坐标。